Como anexar servo motor?

Esta é uma pergunta embaraçosamente simples, mas ... como você realmente conecta a peça ao servidor? Obviamente, esta situação é fácil de implementar porque tem pontos de montagem, mas a parte giratória real do sistema servo é muito mais difícil.

Os furos nas luminárias anexas são muito pequenos para qualquer tipo de parafuso, e cola não é uma solução ideal (o parafuso não pode ser inserido na parte do servo / remoção). A impressão 3D é quase impossível de alcançar a chave correta, e eu não sei de qualquer ferramenta que possa cortar este tipo de spline (mesmo assim o furo do parafuso será bloqueado pela peça). Como conectar o sistema servo à parte?

Esta passagem vai falar sobre os seguintesservo motor:

(1) Como o servo motor funciona?

(2) O que está dentro do servo motor?

(3) aplicações do servo motor

(1) Como o servo motor funciona?

Como anexar servo motor? Você pode tentar resolver esses problemas dessa maneira.

O sistema de servo amador padrão geralmente consiste em um pequeno motor, potenciômetro, eletrônica de controle e caixa de engrenagens. A posição do eixo de saída é continuamente medida pelo potenciômetro interno e em comparação com a posição alvo definida pelo controlador.

Com base no erro, a eletrônica de controle ajustará a posição real do eixo de saída para corresponder à posição de destino. Este é o chamado sistema de controle de loop fechado. A caixa de engrenagem reduz a velocidade do motor elétrico, aumentando assim o torque no eixo de saída. A velocidade máxima do eixo de saída é geralmente de cerca de 60 rpm.

(2) O que está dentro do servo motor?

Para entender completamente como o sistema servo funciona, você precisa dar uma olhada mais de perto. Há uma configuração muito simples: um pequeno motor DC, potenciômetro e um circuito de controle. O motor é fixado na roda de controle por engrenagens. À medida que o motor gira, a resistência do potenciômetro muda, para que o circuito de controle possa ajustar com precisão a quantidade e a direção do movimento.

Quando o eixo do motor estiver na posição desejada, a fonte de alimentação para o motor é interrompida. Se não, desligue o motor na direção correta. A posição desejada é enviada através da linha de sinal por pulsos elétricos. A velocidade do motor é proporcional à diferença entre a posição real e a posição desejada. Portanto, se o motor estiver perto da posição desejada, ele vai girar lentamente, caso contrário, ele vai girar rapidamente. Isso é chamado de controle proporcional. Isso significa que o motor só fará o seu melhor de acordo com as tarefas que precisam ser concluídas. Este é um cara muito eficiente.

(3) aplicações do servo motor

Sistemas SERVO são usados ​​em aeronaves controladas por rádio para localizar superfícies de controle, como elevadores, lemes, robô andando ou operando garras. O servo motor é pequeno em tamanho, tem um circuito de controle embutido e tem boa potência adequada para o seu tamanho.

No serviço de alimentos e medicina, essas ferramentas são projetadas para serem usadas em ambientes mais exigentes, pois são repetidamente limpos sob alta pressão e alta temperatura para manter os rigorosos padrões de higiene, então a possibilidade de corrosão é alta. Servos também é usado em manufatura on-line, neste caso, alta repetibilidade e trabalho preciso são necessários.

Claro, você não precisa saber como o Sistema Servo funciona para usá-lo, mas como na maioria dos dispositivos eletrônicos, mais você entende, mais oportunidades você tem que abrir portas e capacidades de projeto para expandir projetos. Se você é um hobby de robôs de construção, um engenheiro projetando sistemas industriais, ou apenas constante curiosidade, onde servos motores levarão você?