Um motor de passo é um motor de controle que converte um sinal de pulso elétrico em um deslocamento angular mecânico. O chamado pulso elétrico, semelhante ao pulso, parece o alto nível do pulso quando o pulso está batendo, e o nível baixo quando não está pulando. Este é o sinal de pulso elétrico. A unidade de deslocamento angular é radians.
Motores de passo podem ser divididos em imã reativo, permanente e híbrido. Cada um tem suas próprias vantagens, e é selecionado de acordo com as necessidades reais. O ângulo de etapa do tipo de reação é pequeno e a precisão é alta; O tipo de ímã permanente tem um grande torque. O tipo híbrido tem as características de alta precisão e grande torque, mas o custo é alto. A estrutura e o princípio de funcionamento do motor de piso serão descritos abaixo, tomando a fórmula reaccional como um exemplo. O motor de passo é composto principalmente de duas partes:
um estator e um rotor. O estator e o rotor não são estranhos depois de aprender motores DC. No entanto, o motor de passo leva três fases como exemplo e tem seis ou quatro postes magnéticos no estator e no rotor, respectivamente.