Como funciona um servo motor?

Você já considerou como controlar veículos robóticos com dispositivos de retenção de bombas que geralmente são usados ​​para fins militares, ou como as máquinas de corte e molduras de metal fornecem movimento preciso para moagem de processamento de metal, tornos e flexão, ou como os sistemas de posicionamento da antena podem controlar o azimute e a altitude ?

Servo motorAs aplicações são mais usadas em sistemas de loop fechados. Em sistemas de loop fechado, o controle de posição preciso é geralmente usado em aplicações industriais e comerciais. Como funciona um servo motor?

Esta passagem vai falar sobre os seguidores do servo motor:

(1) conhecimento básico do servo motor

(2) Como controlar o servo motor?

(3) Aplicação do servo motor

(1) conhecimento básico do servo motor

Vamos começar com o básico dos servomotores. O servo motor faz parte do sistema de loop fechado e consiste em várias partes, nomeadamente o circuito de controle, o servo motor, o eixo, o potenciômetro, a engrenagem de acionamento, o amplificador e o codificador ou resolvedor.

O servo motor é um dispositivo elétrico independente que pode girar as peças de máquina eficientemente e com precisão. O eixo de saída do motor pode ser movido para um ângulo específico, posição e velocidade que os motores convencionais não possuem. Servo Motors usam motores convencionais e alguns casos com sensores para fornecer feedback de posição.

O controlador é a parte mais importante do servo motor especialmente projetado e usado para este propósito. O servo motor é um mecanismo de loop fechado que incorpora feedback de posição para controlar a velocidade e a posição rotacional ou linear. O motor é controlado por um sinal elétrico analógico ou digital, que determina a quantidade de movimento que representa a posição final do comando do eixo. Um codificador é usado como um sensor que fornece velocidade e feedback de posição. O circuito é construído na caixa do motor que geralmente é equipado com um sistema de engrenagens.

(2) Como controlar o servo motor?

O servo motor é controlado enviando pulsos elétricos de largura variável ou modulação de largura de pulso (PWM) através da linha de controle. Há pulso mínimo, pulso máximo e taxa de repetição. Os servomotores geralmente só podem girar 90 ° em qualquer direção para obter um total de 180 °. A posição neutra do motor é definida como a posição em que o sistema de servomotor tem a mesma rotação potencial no sentido horário ou no sentido anti-horário. O PWM enviado ao motor determina a posição do eixo com base na duração do pulso enviado através da linha de controle; O rotor se voltará para a posição desejada. O servo motor espera ver um pulso a cada 20 milissegundos (MS), e o comprimento do pulso determinará até onde o motor gira. Por exemplo, um pulso de 1.5ms virá o motor para a posição de 90 °. Mais curto que 1,5 milissegundos irá movê-lo no sentido anti-horário para a posição de 0 °, mais de 1,5 milissegundos moverá o motor do servo no sentido horário para a posição de 180 °.

A largura de pulso variável do servo motor controla a posição do motor servo. Quando esses servidores são comandados para mover, eles se moverão e manterão essa posição. Se uma força externa pressionar no servidor enquanto o servidor mantiver sua posição, o servidor impedirá que ele saia dessa posição. A força máxima que o servidor pode ser aplicada é chamada de nível de torque do servidor. Servo motores não mantém sua posição para sempre; O pulso de posição deve ser repetido para instruir o servo motor a permanecer no lugar.

(3) Aplicação do servo motor

A aplicação de servo motores foi aplicada a muitos sistemas e produtos industriais e comerciais, como robótica, onde servo motores são usados ​​em cada \"articulação \" do robô para realizar seu ângulo preciso de movimento.

Foco automático da câmera usa um servo motor embutido na câmera para corrigir com precisão a posição da lente para afiar imagens fora de foco.

Nos sistemas de posicionamento da antena, os servo motores são usados ​​para localizar os ângulos de azimute e elevação de antenas e telescópios, como o sistema de posicionamento usado pelo Observatório Nacional de Rádio Astronomia nos Estados Unidos.

Neste ponto, o artigo acabou, sobre o que é um servo motor e seu princípio de funcionamento. Espero que isso ajude a entender as condições necessárias para criar seu próprio projeto de controle de movimento.