Qual é o controle de subdivisão do motor de passo?

Qual é o controle de subdivisão do motor de passo?

Em relação ao controle da subdivisão, em essência, é controlar a corrente no enrolamento da excitação do motor de piso. de modo que o campo magnético sintético interno é um campo magnético giratório circular uniforme. Assim, para alcançar o subprocesso o ângulo de tração do motor de piso.

Em geral, a magnitude do vector de campo magnético resultante determina a magnitude do momento rotacional do motor.

O ângulo entre os dois vetores de campo magnéticos sintéticos adjacentes determina o ângulo de etapa. O modo de meia etapa implica princípio de funcionamento da subdivisão.

Há muitas maneiras de implementar o método de subdivisão. O mais comumente usado é o modo de acionamento do chopper de modulação de largura de pulso. A maioria dos chips de motorista de motor dedicado usam este modo de unidade.

O motor de piso é um motor puramente controlado que converte o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular. Isto é, dá um pulso, e o motor de piso gira em um ângulo. Por isso, é muito adequado para controle de chips único.

No caso da não sobrecarga, a velocidade do motor, a posição da parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos e não é afetado pela mudança de carga. O motor gira através de um ângulo de passo, e tem apenas erros não cumulativos periódicos e alta precisão. Dois tipos: modo de passo completo e modo de meio passo.