Servo motor aplicado em campos de alta tecnologia

Um servo motor é um motor que controla a operação de um componente mecânico em um sistema servo, e é uma transmissão indireta do motor auxiliar. O servo motor pode controlar a precisão de velocidade e posição com muita precisão e pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade para conduzir o objeto controlado. A velocidade do rotor do servo motor é controlada pelo sinal de entrada e pode ser rapidamente reagido. É usado como atuador no sistema de controle automático e possui as características de pequena constante de tempo eletromecânico, alta linearidade e tensão inicial, que pode receber o sinal elétrico recebido. Convertido em um deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. Dividido em duas categorias principais de DC e AC Servo Motor, sua principal característica é que, quando a tensão do sinal é zero, não há fenômeno de rotação, e a velocidade diminui com o aumento do torque.

Servo Motors são amplamente utilizados em vários sistemas de controle para converter o sinal de tensão de entrada em saída mecânica no eixo do motor e arraste os componentes controlados para obter fins de controle.

O servo motor tem motor CC e motor AC; O primeiro servo motor é um motor DC geral. Quando a precisão do controle não é alta, o motor DC geral é usado como o servo motor. O atual motor DC Servo é estruturalmente um motor DC de baixa potência, e sua excitação usa controle de armadura e controle de campo magnético, mas geralmente usa controle de armadura.

A classificação de máquinas elétricas rotativas, o DC Servo Motors pode atender aos requisitos do sistema de controle em termos de características mecânicas. No entanto, devido à existência de comutadores, há muitas deficiências: as faíscas são facilmente geradas entre o comutador e o pincel, que interfere na operação da unidade. Não pode ser usado no caso de gás inflamável; fricção entre o pincel e o comutador resultarão em uma zona morta maior;

A estrutura é complicada e a manutenção é difícil.

O motor de servo AC é essencialmente um motor assíncrono de duas fases. Existem três principais métodos de controle: controle de amplitude, controle de fase e amplitude e controle de fase.

Geralmente, o servo motor requer a velocidade do motor a ser controlado pelo sinal de tensão aplicado; A velocidade pode ser continuamente alterada à medida que o sinal de tensão aplicado muda; O motor é refletido mais rápido, o volume é menor, e a potência de controle é menor. Servo motores são usados ​​principalmente em vários sistemas de controle de movimento, especialmente o sistema servo.